UPSSITECH – Clément Truillet https://www.ctruillet.eu Wed, 26 Feb 2025 19:48:51 +0000 fr-FR hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.7.2 https://www.ctruillet.eu/wp-content/uploads/2025/02/cropped-IMG_20190815_171707-32x32.jpg UPSSITECH – Clément Truillet https://www.ctruillet.eu 32 32 Poulpy, projet de collecte et de supervision de capteurs  https://www.ctruillet.eu/projets/poulpy-projet-de-collecte-et-de-supervision-de-capteurs/ Thu, 30 Dec 2021 09:18:00 +0000 http://dev.ctruillet.eu/?p=76  Github du projet

]]> Triceratops, moteur de fusion multimodale https://www.ctruillet.eu/projets/triceratops-moteur-de-fusion-multimodale/ Thu, 23 Dec 2021 08:56:00 +0000 http://dev.ctruillet.eu/?p=72 Tricératops est un moteur de fusion multimodale s’inspirant du « put that there » (1979, MIT) permettant d’intéragir avec une palette de dessin ne disposant d’aucun bouton.
Les interactions se font alors via la parole, le geste ainsi que le pointage de la souris sur la palette de dessin.

Github du projet

Vidéo de démo

]]> Prototyping a mobile 3D-printer with a KUKA youBot robot https://www.ctruillet.eu/projets/prototyping-a-mobile-3d-printer-with-a-kuka-youbot-robot/ Sat, 17 Jul 2021 21:25:00 +0000 http://dev.ctruillet.eu/?p=60 Dans le cadre de mon cursus ingénieur à l’UPSSITECH, en formation Systèmes Robotiques et Interactifs, j’ai eu l’opportunité de réaliser un stage de 4 mois à Wolfenbüttel (Basse-saxe, Allemagne) au sein de l’Institut des Systèmes Distribués de la Faculté d’informatique d’Ostfalia, Université des Sciences appliquées.

L’objectif de ce stage était de réaliser une preuve de concept d’un robot mobile capable d’imprimer des objets 3D de petite taille et éventuellement très longs.

Rapport de stageTélécharger
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