Prototyping a mobile 3D-printer with a KUKA youBot robot

Dans le cadre de mon cursus ingénieur à l'UPSSITECH, en formation Systèmes Robotiques et Interractifs, j’ai eu l’opportunité de réaliser un stage de 4 mois à Wolfenbüttel (Basse-saxe, Allemagne) au sein de l’Institut des Systèmes Distribués de la Faculté d’informatique d’Ostfalia, Université des Sciences Sciences appliquées.

L’objectif de ce stage était de réaliser une preuve de concept d’un robot mobile capable d’imprimer des objets 3D de petite taille et éventuellement très long.

Le rapport de stage