Projets – Clément Truillet

form261

Clément Truillet — Fri, 08 Nov 2024 09:42:00 +0000

form261 est une application web développée par moi-même dans le cadre d’études scientifique.

L’application permet de créer plusieurs formulaires à destination des participants afin de recueillir les données aisément.

guidesf

Clément Truillet — Thu, 01 Sep 2022 08:24:00 +0000

guidesf est la version web du dernier guide reglementaire du Scoutisme Français (Edition du 5 février 2020).

Ce site a été développé par Pierre Weyl et antoinevth en 2019.
Le repo github est disponible à cette adresse

Poulpy, projet de collecte et de supervision de capteurs

Clément Truillet — Thu, 30 Dec 2021 09:18:00 +0000

Github du projet

Triceratops, moteur de fusion multimodale

Clément Truillet — Thu, 23 Dec 2021 08:56:00 +0000

Tricératops est un moteur de fusion multimodale s’inspirant du « put that there » (1979, MIT) permettant d’intéragir avec une palette de dessin ne disposant d’aucun bouton.
Les interactions se font alors via la parole, le geste ainsi que le pointage de la souris sur la palette de dessin.

Github du projet

Vidéo de démo

Prototyping a mobile 3D-printer with a KUKA youBot robot

Clément Truillet — Sat, 17 Jul 2021 21:25:00 +0000

Dans le cadre de mon cursus ingénieur à l’UPSSITECH, en formation Systèmes Robotiques et Interactifs, j’ai eu l’opportunité de réaliser un stage de 4 mois à Wolfenbüttel (Basse-saxe, Allemagne) au sein de l’Institut des Systèmes Distribués de la Faculté d’informatique d’Ostfalia, Université des Sciences appliquées.

L’objectif de ce stage était de réaliser une preuve de concept d’un robot mobile capable d’imprimer des objets 3D de petite taille et éventuellement très longs.

Rapport de stage Télécharger

ProcessingOnIntellijIDEA

Clément Truillet — Mon, 27 Apr 2020 08:39:00 +0000

Template Github afin d’utiliser processing avec l’IDE IntellijIDEA

I – Installer IntellijIDEA

Vous êtes étudiant ? ça tombe bien !
Avec Github Education vous avez droit à la licence JetBrains gratuitement !
C’est renouvelable tous les ans tant que vous êtes étudiant.
Vous n’y avez pas droit ? Pas de soucis ! La version Community est gratuite à vie et est tres complète

Tableau comparatif entre Ultimate et Community

II – Installer Processing

Processing est totalement gratuit et est disponible ici .

III – Importer Processing dans IntellijIDEA

Dans le dossier Processing, vous trouverez, dans le dossier core/library le fichier core.jar.
Le plus simple, lorsque vous commencez un projet, est de copier ce fichier dans un dossier lib de votre projet.
Ce n’est cependant pas obligatoire.

Dans IntellijIDEA, importez la librairie core.jar (que vous pouvez renommer en processing.jar) depuis le menu File->Project Structure -> Librairies. En cliquant sur le +, selectionnez processing.jar puis OK.

La dernière chose à faire est de créer votre classe Main.java de la même manière que Main.java disponible dans le dossier eu.ctruillet.processingOnIntellijIDEA.

IV – Bonus & points d’attention

public static void main (psvm)

La déclaration du public static void main est extrêmement importante.
Si la méthode PApplet.main() n’est pas appelée ou ses arguments ne sont pas valides (le chemin vers la mainClass n’est pas valide), alors votre application ne se lancera pas. Afin d’executer votre main, un triangle vert est disponible à gauche du psvm.
Après la première execution, vous pouvez lancer le psvm à partir du menu en haut à droite.

Ajout de lib

Vous pouvez totalement ajouter des librairies processing. Pour celà, il vous faut les télécharger depuis l’IDE processing et d’importer tous les .jar disponibles dans libraries//library de la même manière que pour processing.jar.

Utilisation des méthodes processing

Afin d’utiliser les méthodes de processing dans d’autres classes, il suffit d’ajouter Main.processing devant cette méthode.
Vous trouverez un exemple avec la classe Circle indépendante de processing mais utilisant des méthodes de processing.

Prise en main

La prise en main d’IntellijIDEA est plus lente que celle d’Eclipse mais lorsqu’il est maitrisé, permet un gain de temps non negligeable.
Une liaison avec Git est intégrée de base (Menu Git) et peut sûrement vous interesser. En fouillant un peu, vous trouverez beaucoup de choses qui rendent cet IDE vraiment intéressant.

Dans File->Settings->Live Template vous trouverez les alias que vous pouvez totalement personnaliser.
L’alias de base de System.out.println() est sout.