ROS2 – Clément Truillet https://www.ctruillet.eu Wed, 26 Feb 2025 19:48:51 +0000 fr-FR hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.7.2 https://www.ctruillet.eu/wp-content/uploads/2025/02/cropped-IMG_20190815_171707-32x32.jpg ROS2 – Clément Truillet https://www.ctruillet.eu 32 32 Prototyping a mobile 3D-printer with a KUKA youBot robot https://www.ctruillet.eu/projets/prototyping-a-mobile-3d-printer-with-a-kuka-youbot-robot/ Sat, 17 Jul 2021 21:25:00 +0000 http://dev.ctruillet.eu/?p=60 Dans le cadre de mon cursus ingénieur à l’UPSSITECH, en formation Systèmes Robotiques et Interactifs, j’ai eu l’opportunité de réaliser un stage de 4 mois à Wolfenbüttel (Basse-saxe, Allemagne) au sein de l’Institut des Systèmes Distribués de la Faculté d’informatique d’Ostfalia, Université des Sciences appliquées.

L’objectif de ce stage était de réaliser une preuve de concept d’un robot mobile capable d’imprimer des objets 3D de petite taille et éventuellement très longs.

Rapport de stageTélécharger
]]>